Penggerak Motor Otomatis dengan Menggunakan LDR
1.
Mengetahui apa itu sensor ldr
2.
Mengetahui prinsip kerja ldr pada
rangkaian penggerak motor dc otomatis.
1. LDR
3. Motor DC
4. Battery
3.Dasar Teori [back]
1.
LDR
(Light Dependent Resistor)
merupakan
salah satu komponen resistor yang nilai resistansinya akan berubah-ubah sesuai
dengan intensitas cahaya yang mengenai sensor ini. LDR juga dapat digunakan
sebagai sensor cahaya. Perlu diketahui bahwa nilai resistansi dari sensor ini
sangat bergantung pada intensitas cahaya. Semakin banyak cahaya yang
mengenainya, maka akan semakin menurun nilai resistansinya. Sebaliknya jika
semakin sedikit cahaya yang mengenai sensor (gelap), maka nilai hambatannya
akan menjadi semakin besar sehingga arus listrik yang mengalir akan terhambat.
Umumnya
Sensor LDR memiliki nilai hambatan 200 Kilo Ohm pada saat dalam kondisi sedikit
cahaya (gelap), dan akan menurun menjadi 500 Ohm pada kondisi terkena banyak
cahaya. Tak heran jika komponen elektronika peka cahaya ini banyak
diimplementasikan sebagai sensor lampu penerang jalan, lampu kamar tidur, alarm
dan lain-lain.
LDR
berfungsi sebagai sebuah sensor cahaya dalam berbagai macam rangkaian
elektronika seperti saklar otomatis berdasarkan cahaya yang jika sensor terkena
cahaya maka arus listrik akan mengalir(ON) dan sebaliknya jika sensor dalam
kondisi minim cahaya(gelap) maka aliran listrik akan terhambat(OFF). LDR juga
sering digunakan sebagai sensor lampu penerang jalan otomatis, lampu kamar
tidur, alarm, rangkaian anti maling otomatis menggunakan laser, sutter kamera
otomatis, dan masih banyak lagi yang lainnya.
Prinsip
kerja LDR sangat sederhana tak jauh berbeda dengan variable resistor pada
umumnya. LDR dipasang pada berbagai macam rangkaian elektronika dan dapat
memutus dan menyambungkan aliran listrik berdasarkan cahaya. Semakin banyak
cahaya yang mengenai LDR maka nilai resistansinya akan menurun, dan sebaliknya
semakin sedikit cahaya yang mengenai LDR maka nilai hambatannya akan semakin
membesar.
GRAFIK RESPON SENSOR LDR
GRAFIK RESPON SENSOR LDR
Dari Grafik dapat disimpulkan
bahwa besarnya hambatan atau resistansi dari sensor ldr dipengaruhi oleh
intensitas cahaya yang diberikan, dan dapat dilihat bahwa semakin besar
intensitas cahaya maka nilai resistansinya akan semakin kecil dan begitu
sebaliknya
1. Resistor
Resistor adalah komponen dasar elektronika yang bersifat resistif,
berfungsi untuk membatasi jumlah arus yang
mengalir dalam suatu rangkaian
2. Gate not
Gerbang NOT juga sering disebut dengan gerbang
inverter. Gerbang ini
merupakan gerbang logika yang paling mudah diingat. Gerbang NOT memiliki
satu buah saluran masukan dan satu buah saluran keluaran. Gerbang NOT akan
selalu menghasilkan nilai logika yang berlawanan dengan kondisi logika pada
saluran masukannya. Bila pada saluran masukannya mendapatkan nilai logika 1,
maka pada saluran keluarannya akan dihasilkan nilai logika 0, dan sebaliknya.
Gambar 3-1 menunjukkan rangkaian diskrit gerbang NOT yang dibangun
menggunakan sebuah transistor dan dua buah resistor.
merupakan gerbang logika yang paling mudah diingat. Gerbang NOT memiliki
satu buah saluran masukan dan satu buah saluran keluaran. Gerbang NOT akan
selalu menghasilkan nilai logika yang berlawanan dengan kondisi logika pada
saluran masukannya. Bila pada saluran masukannya mendapatkan nilai logika 1,
maka pada saluran keluarannya akan dihasilkan nilai logika 0, dan sebaliknya.
Gambar 3-1 menunjukkan rangkaian diskrit gerbang NOT yang dibangun
menggunakan sebuah transistor dan dua buah resistor.
Bila sakelar masukan A dihubungkan ke logika 1 (+Vcc), maka transistor
akan
konduksi sehingga akan ada arus mengalir dari Vcc melalui R2 dan titik C-E
transistor dan selanjutnya menuju ground. Dengan demikian maka pada titik C
akan berada pada kondisi rendah (VC-E). Tetapi bila sakelar masukan A
dihubungkan ke ground, maka transistor berada pada kondisi OFF/terbuka ,
sehingga titik C akan berada pada kondisi tinggi (Vcc).
Sebuah simbol gerbang NOT ditunjukkan pada gambar 3-2, sedangkan tab el
kebenaran untuk fungsi NOT ditunjukkan pada Tabel 3-1.
konduksi sehingga akan ada arus mengalir dari Vcc melalui R2 dan titik C-E
transistor dan selanjutnya menuju ground. Dengan demikian maka pada titik C
akan berada pada kondisi rendah (VC-E). Tetapi bila sakelar masukan A
dihubungkan ke ground, maka transistor berada pada kondisi OFF/terbuka ,
sehingga titik C akan berada pada kondisi tinggi (Vcc).
Sebuah simbol gerbang NOT ditunjukkan pada gambar 3-2, sedangkan tab el
kebenaran untuk fungsi NOT ditunjukkan pada Tabel 3-1.
Persamaan Boolean untuk operasi inverter
adalah Y = ?A. Bar di atas A berarti
NOT dan persamaan tersebut dibaca Y = NOT A atau Y = komplemen dari A.
NOT dan persamaan tersebut dibaca Y = NOT A atau Y = komplemen dari A.
1. Motor
DC
Motor Listrik DC atau DC Motor adalah suatu
perangkat yang mengubah energi listrik menjadi energi kinetik atau gerakan (motion). Motor DC ini juga dapat disebut sebagai Motor Arus Searah.
Seperti namanya, DC Motor memiliki dua terminal dan memerlukan tegangan arus
searah atau DC (Direct Current) untuk dapat menggerakannya. Motor Listrik DC ini biasanya
digunakan pada perangkat-perangkat Elektronik dan listrik yang menggunakan
sumber listrik DC seperti Vibrator Ponsel, Kipas DC dan Bor Listrik DC.
Prinsip Kerja Motor DC
Terdapat dua bagian utama pada sebuah Motor
Listrik DC, yaitu Stator dan Rotor. Stator adalah
bagian motor yang tidak berputar, bagian yang statis ini terdiri dari rangka
dan kumparan medan. Sedangkan Rotor adalah
bagian yang berputar, bagian Rotor ini terdiri dari kumparan Jangkar. Dua
bagian utama ini dapat dibagi lagi menjadi beberapa komponen penting yaitu
diantaranya adalah Yoke (kerangka
magnet), Poles (kutub motor), Field winding (kumparan medan magnet), Armature Winding (Kumparan Jangkar), Commutator (Komutator) dan Brushes (kuas/sikat arang).
Pada prinsipnya motor
listrik DC menggunakan fenomena elektromagnet untuk bergerak, ketika arus
listrik diberikan ke kumparan, permukaan kumparan yang bersifat utara akan
bergerak menghadap ke magnet yang berkutub selatan dan kumparan yang bersifat
selatan akan bergerak menghadap ke utara magnet. Saat ini, karena kutub utara
kumparan bertemu dengan kutub selatan magnet ataupun kutub selatan kumparan
bertemu dengan kutub utara magnet maka akan terjadi saling tarik menarik yang
menyebabkan pergerakan kumparan berhenti.
1. Battery
Baterai (Battery) adalah sebuah alat yang dapat merubah
energi kimia yang disimpannya menjadi energi Listrik yang dapat digunakan oleh
suatu perangkat Elektronik.
Saat LDR tidak terkena cahaya
Saat LDR terkena cahaya
Prinsip kerja:
Kondisi LDR tidak terkena cahaya (LDR OFF)
Arus dari battery 12 volt akan masuk ke LDR,
gate not, dan R1. Arus di R1 akan diteruskan ke ground. Arus yang masuk pada
gate not akan dikeluarkan sebagai dengan nilai berlawanan, sehingga pada
rangkai LDR OFF logika input adalah 0 dan logika output adalah 1, sehingga arus
masuk ke motor dan cukup untuk memtar motor, selanjutnya arus diteruskan ke
ground.
Kondisi LDR terkena cahaya (LDR ON)
Arus dari battery 12 volt
masuk ke LDR, gerbang not, dan R1, Arus R1 diteruskan ke ground. Karena R1 dan
gerbang not tersusun parallel, maka tegangan pada R1 dan gerbang not sama. Sehingga
arus yang masuk ke gerbang not memberikan logika 1 yang kemudian dikeluarkan
sebagai logika 0 sehingga arus yang lewat pada motor tidak cukup untuk
menggerakkan motor, sehingga motor perlahan berhenti dan arus yang melewati
motor diteruskan ke ground.
5.Video [back]
Datasheet LDR - download
Datasheet Motor Dc - download
Rangkaian Simulasi - download
Video Simulasi - download
Tidak ada komentar:
Posting Komentar