Minggu, 05 Januari 2020

Rangkaian UAS Suntracker


SUNTRACKER DENGAN EMPAT LDR DAN DUA MOTOR

1. Tujuan [back]
Digunakan untuk mendeteksi posisi matahari. Sesuai arah putaran motor.
2. Alat dan Bahan [back]
1. LDR

2. Resistor

3. Transistor

4. Potensiometer

5. Battery

6. Dioda
Hasil gambar untuk dioda

3.Dasar Teori [back]
1. LDR
LDR (Light Dependent Resistor) merupakan salah satu komponen resistor yang nilai resistansinya akan berubah-ubah sesuai dengan intensitas cahaya yang mengenai sensor ini.
Pada umumnya prinsip kerja sensor cahaya ldr ini adalah “Semakin tinggi intensitas cahaya (Terang) yang diterima oleh LDR maka semakin rendah pula nilai resistansi/tahanannya, Sebaliknya Semakin rendah intensitas cahaya (Gelap) yang diterima oleh LDR maka semakin tinggi pula nilai resistansi/tahanannya.” 

Grafik sensitifitas sensor
Dari grafik didapatkan kesimpulan bahwa semakin besar cahaya yang masuk maka semakin kecil resistansinya
 Grafik respon spektral sensor
 Dari grafik didapatkan bahwa sensitifitas relatif dari sel photokonduktif tergantung pada panjang gelombang warna cahaya. Setiap tipe bahan photokonduktor memiliki kurva respon spektral yang unik.
Sensor  LDR terbuat dari bahan kadmium sulfida yang merupakan bahan semikonduktor yang nilai tahanan/resistansinya berubah ubah sesuai dengan intensitas cahaya yang diterima bahan tersebut.
Adapun spesifikasi atau karakteristrik umum dari sensor cahaya LDR adalah sebagai berikut :
·                     Tegangan maksimum (DC): 150V
·                     Konsumsi arus maksimum: 100mW
·                     Tingkatan Resistansi/Tahanan : 10Ω sampai 100KΩ
·                     Puncak spektral: 540nm (ukuran gelombang cahaya)
·                     Waktu Respon Sensor : 20ms – 30ms

·                     Suhu operasi: -30° Celsius – 70° Celcius
2. Resistor
Resistor adalah komponen elektronika yang berfungsi untuk menghambat atau membatasi aliran listrik yang mengalir dalam suatu rangkain elektronika.
3. Transistor

Transistor NPN adalah transistor bipolar yang menggunakan arus listrik kecil dan tegangan positif pada terminal Basis untuk mengendalikan aliran arus dan tegangan yang lebih besar dari Kolektor ke Emitor Cara kerja transistor NPN adalah jika kaki basis transistor diberi tegangan bias maka arus pda kolektor akan mengalir ke kaki emitor.

4. Potensiometer
Potensiometer adalah sebuah jenis resistor yang mengatur sebuah tahanan atau hambatan secara linier atau Komponen resistif tiga kawat yang bertindak sebagai pembagi tegangan yang menghasilkan sinyal output tegangan variabel kontinu yang sebanding dengan posisi fisik wiper di sepanjang trek.

5. Battery
 Baterai (Battery) adalah sebuah alat yang dapat merubah energi kimia yang disimpannya menjadi energi Listrik yang dapat digunakan oleh suatu perangkat Elektronik.
6. Dioda
Untuk menghantarkan arus listrik ke satu arah tetapi menghambat arus listrik dari arah sebaliknya.

4.Percobaan [back]
Saat LDR tidak terkena cahaya, maka arus dari battery akan mengalir ke LDR, dioda, motor. pada LDR dan motor karena
tahanan yang besar maka arus tidak dapat melewati LDR dan motor, dan arus yang menuju Dioda, dikarenakan dioda berupa
dioda revarse bias, maka arus tidak dapat mengalir, dan arus yang ada tadi langsung menuju ground.

saat LDR 1 terkena cahaya, maka arus akan mengalir dari battery ke LDR 1, dioda, tapi pada dioda karena dioda reverse bias maka arus tidak masuk ke dioda, dan motor.
arus pada LDR 1 akan masuk ke Potensiometer 1, dan arus potensiometer 1 akan membagi ke potensiometer 2 dan ke base Q1. dan dari motor akan ada arus ke collector
yang menyebabkan transistor Q1 menjadi aktif. dan motor akan berputar.
begitu juga pada LDR yang lainnya.

5.Video [back]

6.Link Download [back]
Datasheet LDR - download
Video Simulasi - download
Rangkaian Proteus - download